![Bootstrap Touch Slider](../files_site/homePictures/isc.jpg)
الگوریتم پردازش سیگنال ماشین DC با استفاده از مشتق و انتگرالگیر حلقه بسته برای رفع اعوجاج ایجاد شده با استفاده از سیمولینگ نرم افزار متلب
رضا امیدی - محمد مصطفوی - برزو وفاپور
رضا امیدی - محمد مصطفوی - برزو وفاپور
دانشگاه زنجان - دانشگاه زنجان - دانشگاه زنجان
زبان مقاله : فارسی |
تعداد صفحات مقاله : 10 صفحه |
نوع مقاله : مقاله پوستری |
ISC کد مقاله در : ISC6440_532026
چکیده
در این مقاله الگوریتم پردازش سیگنال ماشین dc دارای اعوجاج را با استفاده ازکنترل کننده ی مشتق و انتگرال (PID ) برای تنظیم بهینهی بهره پاسخ تناسبی (Kp)، بهره پاسخ مشتق (Kd)و بهره پاسخ انتگرال (Ki) شبیه سازی شده است.که این شبیه سازی برای رفع اعوجاج ایجاد شده در موتور dc ، به کار برده شده است. در تحلیل این شبیه سازی به کنترل کننده ی مشتق و انتگرال که یک سیستم حلقه بسته و دارای سیستم کنترل فیدبک فرمان داده شده است که فرایند متغیر (متغیر فیدبک) را با نقطه تنظیمشده مقایسه میکند و سیگنال خطایی تولید میکند و بر طبق آن، خروجی سیستم را تنظیم میکند. این فرایند تا اینکه خطا صفر شود یا مقدار متغیرهای فرایند با مقدار تنظیمشده برابر شوند، ادامه مییابد، و باعث می شود خروجی کنترل کننده را با نوسان کمتر و میرایی کمتری دنبال کند.کليدواژه ها
کنترل کننده مشتق انتگرال، زبان توصیف سخت افزار ، FPGAنحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:امیدی , رضا , 1400 , الگوریتم پردازش سیگنال ماشین DC با استفاده از مشتق و انتگرالگیر حلقه بسته برای رفع اعوجاج ایجاد شده با استفاده از سیمولینگ نرم افزار متلب , دوازدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی بینایی ماشین و پردازش تصویر ایران
انتشار دهنده
محل انتشار : دوازدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی بینایی ماشین و پردازش تصویر ایرانمشخصات برگزارکننده همایش : دانشگاه شهید چمران اهواز
تعداد مقالات : 20
![۰۰۲۰۱-۱۳۰۸۷ ۰۰۲۰۱-۱۳۰۸۷](assets/img/isc.jpg)
دیگر مقالات این رویداد
© کلیه حقوق متعلق به موسسه استنادی و پایش علم و فناوری جهان اسلام (ISC) می باشد.