مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند
سمیرا افشاری - حامی تورجی زاده
سمیرا افشاری - حامی تورجی زاده
دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران - دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران
زبان مقاله : فارسی |
تعداد صفحات مقاله : 7 صفحه |
نوع مقاله : مقاله پوستری |
ISC کد مقاله در : ISC2500_466417
چکیده
امروزه علم رباتیک یکی از علوم بسیار کاربردی در همه رشته ها تلقی می شود. کاربرد این علم در انواع و اقسام زمینه های کاری و رشته های مرتبط، به وضوح قابل مشاهده است. فعالیت های عمرانی می تواند یکی از این زمینه ها باشد. یکی از مراحل زمان بر در فعالیت های عمرانی و ساخت و سازها، عملیات آرماتوربندی می باشد. پس از شبکه بندی مسطح میلگردها در طبقات مختلف سازه، بست زدن و اتصال اجزاء بوسیله سیم های فلزی محکم بایستی صورت گیرد. این کار معمولا با دست و توسط کارگر انجام می گردد که مشکلاتی را نیز به همراه دارد. از جمله: سرعت پایین پیشرفت کار، دقت کم، احتمال آسیب جسمی به فرد و احتمال وجود نقص در بست ها (با اثرگذاری منفی روی استحکام سازه) می باشد. هم اکنون دستگاه آرماتوربند اتوماتیک در مدل های مختلف تولید و مورد استفاده می گیرد. با استفاده از این دستگاه، روند کار تا حدودی بهبود می یابد. اما مشکلات همچنان وجود دارد. هدف از طرح پیشنهادی برای ربات آرماتوربند، کاهش مشکلات موجود طی عملیات آرماتوربندی است که بخش مهمی از پروژه های عمرانی به شمار می رود. در پژوهش پیش رو، پس از معرفی مکانیزم پیشنهادی به منظور حرکت ربات روی شبکه آرماتوربندی، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات با در نظر گرفتن بخش اول حرکت آن صورت می¬گیرد. مکانیزم ربات پیشنهادی در این طرح با بهبود مشخصات و عملکرد دستگاه مذکور و تلفیق آن با ربات موبایل، امکان رفع مشکلات یاد شده را به صورت کامل فراهم می کند.کليدواژه ها
ربات آرماتور بند, بست زنی اتوماتیک, مدلسازینحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:افشاری , سمیرا , 1397 , مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند , اولین کنفرانس محلی چالش های مهندسی در استان البرز
انتشار دهنده
محل انتشار : اولین کنفرانس محلی چالش های مهندسی در استان البرزمشخصات برگزارکننده همایش : دانشگاه خوارزمی
تعداد مقالات : 102
کد اختصاصی :
۹۷۱۸۱-۱۲۰۰۱
a>
دیگر مقالات این رویداد
© کلیه حقوق متعلق به موسسه استنادی و پایش علم و فناوری جهان اسلام (ISC) می باشد.